特點
增量式和模擬量編碼器回饋，最大輸入頻率為20MHz。
內置正-余弦細分器（4倍至65536倍）。
轉矩或電流變換指令。
最大4MHz的脈沖/方向脈沖輸出。
真正的步進電機閉環控制以達到更優的性能。
用戶定義的5 V ~ 24 V DC的數字量I/O（源輸入或漏輸入）。
可編程標準軸I/O、驅動器故障、驅動器使能和超程使SPiiPlus PCI-LT經濟型版本適用于正交編碼器反饋和僅需少量I/O的應用。
SPiiPlus PCI-ST經濟型版本適用于步進電機和具備脈沖/方向接口的伺服電機驅動器。

概述
SPiiPlus PCI運動控制器專為通過PCI總線進行通信的應用而設計，滿足從機器人控制到XY平臺點對點定位的廣泛的運動控制需求。 SPiiPlus PCI支持快速、準確的多軸運動控制。 此外，我們還提供PCI-ST經濟型運動控制器，用于控制步進電機和帶脈沖/方向（Pulse-Direction）接口的伺服驅動器。
與SPiiPlus CM和SA系統基于同樣的先進技術的SPiiPlus PCI通過高速PCI總線通信提供運動控制功能，或作為一個獨立的控制器運行。
SPiiPlus-PCI線包括三種版本：一種是高性能SPiiPlus-PCI，其他兩種是SPiiPlus-PCI-LT經濟型控制器和SPiiPlus-PCI-ST步進控制器， 可靈活地支持步進電機和帶有具備脈沖/方向接口的伺服電機。